簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自主移動機器人"


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    應用於自主移動機器人於室內環境之基於Anytime Dynamic A*與貝茲曲線的安全路徑規劃演算法
    • 電子工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 葉洧綾 指導教授: 阮聖彰
    • 近年來,自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用,使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現,然而,過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…
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    • 全文公開日期 2027/07/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/07/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/07/07 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 徐筱婷 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
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